Die Lust am Fesseln wurde ihm wohl vor über vierzig Jahren mit in die Wiege gelegt. Soweit er sich erinnert, hat er immer das Seil dem Ball vorgezogen. Auch Reck, Barren und Ringe dem TV sowie die Klinge der Gitarre, was aus seiner ausgeprägt sportlichen Erziehung resultierte. Seine ersten Kampfsporterfahrungen sammelte er auf der Planche, erst im Trainingszentrum, später beim Sportclub Leipzig. Hier kam er schnell zu Meistertiteln im Degenfechten und erhielt bereits mit 15 Jahren seine Internationale Kampflizenz.

Seine späteren Kampfausbildungen lagen etwas abseits des klassischen Kampfsports: 1983 bis 1990 Militärischer Nahkampf und 1990 bis 1993 im Rahmen des Personenschutztrainings.

Seit fast drei Jahrzehnten setzt Hagen seine Lust an der Überwältigung mit Seilen, am Fesseln als rituellen Vorgang sowie an der „Auseinandersetzung" mit dem gefesselten „Gegner" in der Praxis um. Auf dem Weg nie erreichter Perfektion führten ihn seine Studienreisen bis ins ferne Asien, wo das Fesseln nicht nur kultiviert sondern zu einer Form hoher Kunst wurde. Hier vertiefte sich auch sei Interesse an asiatischer Lebensform und Architektur.

2001 gründete Hagen die SAGA - bizarre Kunst- und Kulturwerkstatt e.K.

Seit 2001 unterrichtet er nicht nur neugierige Paare im grundlegenden und fortführenden Umgang mit dem Seil, sondern auch international erfolgreiche Künstler wie die der Felix Ruckert Company oder von INFLAGRANTI. Nicht nur Berliner Dominas bevorzugen Hagens Unterricht um professionelles Fesseln zu erlernen und immer wieder zu vervollkommnen.

Im Berliner SM-Studio AVALON begleitet und führt Hagen seit mehr als sechs Jahren Frauen auf ihren phantasievollen Reisen.